无闪烁。无噪声。无瑕疵。无产生阴影的强光。无雾、云、树木或建筑物。无与目标外观相似的移动物体，也无因摆动而在感兴趣区域内持续改变图像的物体，例如长草的草地。目标高度最低需为30像素，占图像高度至少1/10。目标面积不得低于100像素，且需在关注区域内停留至少1秒。目标与背景之间需保持显著差异。预期精度基于理想的环境与安装条件。召回率：95%。