鞍马天狗因帮助流浪小艺人杉作（美空云雀饰）被新撰组识破身份，又因助人被喜代（山田五十铃饰）误会成杀人凶手。鞍马天狗杀出重围，救出杉作，收为义子。在与新撰组的冲突中，杉作从大阪城的水牢中救出了落难的天狗。后来天狗又以其凛然正气慑服了喜代。喜代坦白，近藤勇正率大队人马来向他挑战！