企画にはドン・ペンドルトンの暴力小説『マフィアへの挑戦』シリーズが念頭に置かれており、本作品では日本全土の暴力団が大同団結した「ジャパンマフィア」と、その壊滅の命を受けた警察の特殊部隊「マッドポリス」という敵対する2つの勢力を設定。体裁は刑事ドラマとしてのスタイルを取りつつ、「10秒に一発撃ち、一分にひとりの犯人が死ぬ」というキャッチコピーの下、全話を通じて戦争さながらの過激なアクションを主体としたドラマが展開されている。プロデューサーの山口剛は放送当時「通常の方法ではもう限界」、「組織と組織がぶつかり合う時のアクションを重視することから始めた」と語っており、刑事ドラマとしての枠をより柔軟な形で広げるために活動地域の無国籍化、刑事の設定を特殊セクションという形にすることによって行動パターンの枠を広げる方式によりシナリオ上の無理をスムーズに表現出来るようにしている。これは『大追跡』で既に採用していた方式だが、その基本の部分にさらにジャパンマフィアという全話共通の敵を存在させたことによって、よりストイックな形でドラマが進行するという特殊なパターンが用いられた。