2012年1月25日から毎週水曜日の19:00 - 19:57（JST、ゴールデン枠）で放送開始。この放送枠では2005年10月以降、『クイズ!ヘキサゴンII』が放送されてきたが、司会を務めていた島田紳助が芸能界を引退したことが影響し、2011年9月で打ち切りとなった。暫定的なつなぎ番組を編成していたが、正式な後番組として本番組がレギュラー番組として開始された。 　　元々、本番組は2011年1月から単発の特別番組として合計5回に渡り放送され、SMAPの香取慎吾とアンタッチャブルの山崎弘也が全国各地の「日本一」にちなんだ町の数々を訪れて、そこでの人々との出会いを通して当番組オリジナルの地図「おじゃマップ」を作り上げるというストーリー性を絡ませた旅番組・紀行番組として視聴者から反響があった。これを受けてのレギュラー放送化したものである。毎回、香取と山崎の他に2組程度のゲストが登場する。 　　2012年10月以降から、視聴者からの投稿を元にその願いを叶えるという趣旨の回が増え、香取は11月28日の放送において「ハッピーサプライズ番組」と称した。2013年4月から2014年3月までは、ゲスト数名とグルメスポットを訪れ、そこでの名物メニューとご飯10合（2時間版は20合、2013年12月25日の2時間30分SPは25合）を平らげるグルメロケ「おジャーマップ」や、テーマパーク・百貨店などの観光スポットなどを司会・ゲストが変装して訪れる回などの新企画も行われていた。2014年4月からは日本各地にある人気店の社長に訪問するロケ「ご当地社長におじゃマップ」や様々なご依頼の中から面白い依頼を応えるロケ「オモシロご依頼におじゃマップ」などの企画が行われている。このロケーションが実施されると、著名人が突然のゲリラ的訪問をするにもかかわらず市民がそれを見たさに訪れることから、大混雑を招いてしまうこともある。 　　2014年2月26日は『おじゃマップ』と『レジマップ』の2本立てとなった。理由は中島健人が裏番組出演の為。 　　ケーブルテレビ局のNCVニューメディア函館センターで、地元函館を紹介する当番組と同名の「おじゃマップ」が放送されているが、無関係である。