四代将軍家綱の治世、かつては徳川家に仕えた伊賀の忍者衆であったが、二代目服部半蔵の代に服部家は改易・取り潰しとなり、甲賀衆が幕府の隠密として活躍をしていた。伊賀忍者たちは在野に散り、服部家再興を願いながら己の身分を隠し生き永らえていた。 　　伊賀忍者衆の頭領・三代目服部半蔵は湯屋の主人として市井に紛れながら、江戸に散らばる伊賀者を組織した“影の軍団”と共に、伊賀衆を根絶やしにせんとする甲賀衆を迎え撃ち、時に幕府の権力争いや陰謀に巻き込まれながら決して歴史の表には出ない、闇の戦いを繰り広げてゆく。 　　［ 1980年（昭和55年）4月1日～9月30日放送 ］ 　　DISC 1 　　第1話 虎は嵐に爪をとぐ 　　第2話 闇に潜む牝豹 　　第3話 悪魔が呼んだ奥州路 　　第4話 京の春・お歯黒の罠 　　DISC 2 　　第5話 柔肌は渦に沈んだ 　　第6話 夜霧の港に消えた女 　　第7話 標的は謎の女 　　第8話 潜入！大奥の昼と夜 　　DISC 3 　　第9話 女忍びの五月闇 　　第10話 黒髪は恨みに燃えた 　　第11話 花嫁と暗殺の鬼 　　第12話 夜の蜘蛛は親でも殺せ 　　DISC 4 　　第13話 真夜中の美女 　　第14話 将軍蒸発！女狐の陰謀 　　第15話 地獄を招く妖僧 　　第16話 ヤバイ女に手を出すな 　　DISC 5 　　第17話 生きていた闇将軍 　　第18話 瞳の中の殺人者 　　第19話 吸血！女の館 　　第20話 私は殺される！ 　　DISC 6 　　第21話 潜伏！蛇の穴 　　第22話 恐怖の仕掛人 　　第23話 赤い蛇の目は死の宣告 　　第24話 戦慄！処女のいけにえ 　　DISC 7 　　第25話 悲恋からくり天井 　　第26話 魔境・呪いの横笛 　　第27話 乱入！女湯の24時間