当日籍宇航员十文字击（石垣佑磨 饰）和大熊远矢（永冈卓也 饰）正驾驶着宇宙飞船“彼方”前往火星考察之时，“彼方”突然遇难，二人则从此下落不明。一年后，击和远矢的青梅竹马河井衣月（泷裕可里 饰）遭到宇宙犯罪组织魔空余党的袭击，关键时刻宇宙刑警卡邦突然现身救下衣月，而卡邦的本尊正是失踪良久的击！衣月一方面对这意外的重逢感到惊喜，可令人忧虑的是，魔空趁乱盗走了衣月所供职的宇宙物理研究开发机构“SARD”内的一些数据。他们的目的只有一个，那就是复活被初代卡邦消灭的魔空首领——当·荷拿。 　　为了保护地球，巴多星银河联邦警察总部哥姆指挥官（西泽利明 饰）全力备战，而还不是正式卡邦的击也积极请缨。前所未有的罪恶阴谋以及超级强大的对手，令击和衣月陷入莫大的危机之中。就在此时，当年一手摧毁魔空的传说中的男人一条寺烈（大叶健二 饰）突然出现，两代卡邦将携手挫败罪恶组织的阴谋……