ジャニーズJr.メインの番組として、当初は土曜の深夜帯で放送を開始。パジャマ姿のジュニアによるスタジオ展開番組(番組1周年を機にスタジオリニューアルも行われた)としてスタートした本番組であるが、2004年1月17日に土曜の夕方へと時間帯を移動したのを機に、ジャニーズJr.と食の七賢人が毎回テーマに沿った店を紹介する形式のグルメ番組にリニューアルした。また一時期は、食べ物以外のテーマも取り扱ったこともあった。 　　2009年9月26日に一旦番組を終了するも、2018年6月9日からは放送時間帯を毎週土曜10:30 - 11:10（JST）に移し、9年ぶりに放送が再開された。番組再開に当たっては以前と同様にグルメを主軸に据えつつも、様々な分野で活躍する先輩芸能人から「芸能界で生きていくための知恵」を学んでいく「アイドル成長系バラエティ」というコンセプトが新たに掲げられている。