该剧改编自桃桃一轮的同名小说。公益救援队队长刁琢和越野领队巴云野因一次无人区搜救行动结缘。事情圆满解决后，被找到的死者背后却牵扯出一桩十六年前的车祸意外，而遇难者正是身为地质队专家的巴云野的姐姐和刁琢的父亲。此后，巴云野和刁琢循着亲人留下的线索，开始携手调查当年的真相。在一次次搜救行动和调查车祸线索的旅途中，他们穿越了苍凉广袤的无人区、浩瀚无垠的沙漠、巍峨的雪山和遮天蔽日的森林，终于在警方的带领下，揭开了沉寂十六年的秘密，为至亲正名，成功阻止了他们以生命和名誉守护的地质资料落入犯罪分子手中。历经千里旅途的刁琢和巴云野也从刚开始的气场不合到终成灵魂眷侣。