横須賀～町田～八王子～春日部と、関東郊外をつなぐ「国道１６号線」。大型ショッピングモールやチェーン店ばかり続く街並は「現代日本を象徴的する風景」と注目を集めている。番組では、２５０キロ続く環状道路を３日間かけて走破。道沿いで偶然出会った人々が何に幸せを感じているかじっくり耳を傾ける。居心地のいい地元から出たくないという若者、深夜の道を黙々と歩くホームレス…。１６号線から見えるニッポンの幸福とは？