アマゾニアン王国の近衛隊長になるための修行として、日本で新城セレナと名乗りＳＰとして働いていたセレナは、事件が起きるとグラマラスエンジェルに変身して悪人を倒していた。ＳＰとしてグランディーヌ王国の王女ミオを警護していたセレナの前に魔物ゼオンが配下を引き連れて現れる。狙いがミオではなく、自分だと察したセレナは、ミオを逃がして、グラマラスエンジェルに変身して魔物たちを圧倒する。だが、捕らわれたミオを人質に取られて、痛めつけられて捕らわれの身となってしまう。アマゾニアン王国の位置を問われてゼオンに拷問にかけられるグラマラスエンジェル。拷問に耐え抜く彼女の前に現れたのは本性を現し、魔女ゼレーナとなったミオだった。心も肉体も責め苛まれながらも拷問に耐え続けるエンジェルの前に、第三の拷問官として現れたのは、アマゾニアン王国を追放された巨漢の女戦士、グラマラスタイタンだった。グラマラスエンジェルはこの窮地から逃れ、反撃することができるのか。