前作「ビックリマン」の好評を受けて製作されたシリーズ第２弾。従来の“天使・悪魔・お守り”の３すくみにかわり、新たに“次代”と呼ばれる概念を導入した。次代とは天使と悪魔の和合によって誕生した、両者を超える存在である。シールの展開とアニメの放送を同時進行させ、第52話からは“学園編”と呼ばれるシリーズをスタートさせるなど、スリリングで意欲的な試みが多い作品である。 　　長く続いた天使と悪魔の戦いも終結し、希望の新天地であった次界は“聖魔和合”によって天使も悪魔もお守りも平和に暮らせるようになっていた。そして聖魔の戦いも遥か昔の出来事になった時代の話。お守りのピア・マルコは、ひょんなことから次界の時間を管理する“時の塔”へと入り込み、スーパーゼウスからセント・ボックスに入っていた次界の滅亡という未来を見せられる。そして同じく次界滅亡を見てしまった生真面目な天使ベリー・オズと、財宝目当ての悪魔ディオ・コッキーと共に、次界を救う聖なる宝石“セント・ジュエル”を探すため旅立つことになるのだった。その案内人はセント・ボックスから現れたバイオバイザ・ワープスライダーＰ、通称ワッＰに乗っていたもの言わぬ謎の少女プッチー・オリン。こうして始まった冒険は、マルコの隠された秘密を解き明かす旅でもあったのだ…。