漫画の連載終了後の1998年1月6日から1998年4月3日まで、『ワンダフル』内の10分枠で放送。全48話とダイジェストの2話が制作され、原作漫画よりも少なく、アニメの最終回はそれ自体も題材に使われていた。基本的には原作に忠実（脚本家も存在せず、アニメの1話＝原作の1話分となっている）。ただ、漫画でそのまま使われていた会社名などの固有名詞や、放送上問題のある言葉などは、アニメ化の際に修正されている場合があった。（例：「セガ」→「イガプ」、「西友」→「酉友」、「クスリ」→「クヌソ」など）　その他、時間稼ぎのために、短編が集合した原作の21話（コマンドー21）の一部や、全く関係ないオリジナルの映像が挿入されるなどした。 　　オープニングは監督が過去にかかわった『ナースエンジェルりりかSOS』『こどものおもちゃ』や、『サザエさん』『サイボーグ009』『狼少年ケン』といった他アニメのオープニングのパロディが多く含まれ、終わりの方にPENICILLINの実写（プロモーションビデオ）が挿入されている。大地監督が歌の尺にあわせてコンテを切っていたらカット数が足りなくなったそうで、「またプロモ入れて急場をしのごう」と考えた結果であると、自身がパーソナリティを務める番組「アニメっていいよね」で語られた。 　　『ワンダフル』司会の原千晶が「ウクレレ」を気に入った結果、「ウクレレのコーナー」が本編中まったく無関係に挿入されることもあった。 　　『ワンダフル』が一貫してネットされていなかった毎日放送（MBS）では、2001年2月3日から2001年6月16日まで『アニメシャワー』枠内で30分に再編集されて放送され、「ワンダフル」放送時に流れたマサルの最後の一言は放送されることはなく、その代わり最後にエンディングが挿入された（ソフト版ではマサルの最後の一言とエンディングの両方が収録されている）。 　　ネット局だった山陽放送(RSK)では『ワンダフル』の後半部分が未ネット化した関係で最終話とダイジェスト2話が未放送である。 　　ビデオは全6巻、LDは全4巻、DVDは全3巻で発売された。