舞台は中世イングランド。 　　ログレス七ヶ国が争う時代。 　　キャメロットの王子アーサーが円卓の騎士たちと共にログレスの平和をめざし、悪の王ラビックと戦う物語です。 　　高潔な王ユーゼルは魔女メデッサの助力を借りたラビック王に暗殺される。しかし幼い王子アーサーは預言者マーリンによって命を救われ、騎士エクターの息子として育てられる。成長したアーサーが「それを抜いた者は全ログレスの王となる」というお告げの剣をぬき、真の身分があかされることに。 　　アーサーが生きていることを知ったラビック王は執拗にアーサーの命をつけねらう。 　　やがてアーサーには、ランスロット、トリスタン、ガラハッド、パーシバル、といった心強い仲間が出来る。彼らもまたラビックに苦しめられるログレスを憂い、平和を願う騎士たちであった。人々は彼らを「円卓の騎士」と呼ぶ。 　　しかし圧倒的な軍事力と魔女の力を借りたラビックを倒すには、神剣エクスカリバーと聖なる盾が必要だという。 　　彼らはラビックを倒しログレスに平和をとり戻すことが出来るのだろうか？