天正十年、织田信长为了消灭甲斐（国名）的武田，大举进兵。这个时候，有颗陨石落到了上信国境内的鸟居山的山腰间，巨大的冲击形成了一个火山口，就有一个叫做猿飞佐助的婴儿被遗弃在了那里。长大成人后的佐助，得到上田的真田家的二儿子信繁（也就是后来的名将军真田幸村）的赏识，成为忍数界的名人，十分的活跃。天下闻名的谋将真田昌信（信繁的父亲）为了解决东西对决的局面，占领上田城，在信繁和其部下佐助的活跃下，只用了2000兵马，就打败了有38000人的德川军…… 　　“真田十勇士”是在战国末期活跃的武将·真田幸村（真田信繁）的10个部下：猿飞佐助、雾隐才藏、三好晴海、三好伊三、海野六郎、祢津甚八、望月六郎、穴山小助、笕十藏、由利镰之助。 　　当然他们不是历史上实在的人物，是由平民之间脍炙人口的传说和说评书中所产生出传说的英雄。之后，以猿飞佐助、真田十勇士等为题材的小说在织田作之助、林芙美子、柴田炼三郎、五味康佑、檀一雄、富田常雄等日本著名作家的手中诞生。戏曲方面也有福田善之的《真田风云录》，但其中只是将他们定位成普通的角色。其他与十勇士关联不大的还有井上靖的《真田军记》池波正太郎的《真田太平记》等历史小说。 　　在日本，就算再怎么不了解历史，猿飞佐助和真田十勇士的名字就算称为国民常识也不为过。